Hardware

Hardware

 

Sistem kontrol pintu air irigasi sawah otomatis ini dirancang untuk mengatur aliran air secara efisien menggunakan beberapa komponen utama. Fungsi inti sistem ini didasarkan pada masukan dari $\text{Soil Moisture Sensor}$ yang mendeteksi kekeringan tanah pada sawah, serta $\text{Float Switch}$ yang berfungsi sebagai pengaman untuk memastikan ketersediaan volume air di bak penampung. Ketika $\text{Soil Moisture Sensor}$ mengirimkan sinyal "kering" dan $\text{Float Switch}$ memastikan air tersedia, sinyal ini akan diproses oleh rangkaian kontrol digital, termasuk $\text{IC LM393N}$ dan $\text{IC 74LS192N}$. Sinyal kontrol ini kemudian akan mengaktifkan $\text{Transistor BD139}$ yang bertindak sebagai driver untuk menggerakkan $\text{Solenoid Valve}$ (pintu air elektrik), sehingga air mengalir ke sawah. Aliran air akan otomatis berhenti ketika kelembaban tanah telah mencapai batas yang ditentukan atau jika air di bak penampung habis. Selain itu, sistem ini dilengkapi $\text{Seven Segment}$ yang dikemudikan oleh $\text{IC 4511}$ untuk memberikan indikasi visual mengenai status atau durasi siklus irigasi. Dengan demikian, alat ini berfungsi untuk menjaga kelembaban tanah secara otomatis, sehingga sangat membantu dalam manajemen air pertanian tanpa perlu intervensi manual.